背景：对于上层的控制，与事件的分发，我们在《底层重构》那篇博客已经介绍过，其中，目前接触的8家厂商中，其中6家都是直接对串口进行操作，一家则是通过在framework层对串口解析分发到上层，另一家是在自己封装了一个jni库，但是最终还是逃不过对串口的读写操作。
本文将介绍如何保证写指令到下控是串行的写，及对指定的数据帧进行流程化的解析，在这套规范下可以快速的对接其他家的控制协议

1.打开串口

SerialConfig定义